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°¿ø·£µå ½½·Ô¸Ó½Å È®·ü °ø°³ Á®½ºÆ®¸±°ÔÀÓ ¾ß¸¶Åä°ÔÀÓ2 ½Ç½Ã°£¹ÙµÏÀÌ ºüĪÄÚ°ÔÀÓ´Ù¿î·Îµå ¿Â¶óÀη귿 »ç¼³°æÁ¤ ¹Ù´ÙÀ̾߱⠰ÔÀÓ ½½·Ô¸Ó½Å Á¾·ù ¾ß¸¶Åä¿À¶ô½Ç°ÔÀÓ ½½·Ô¸Ó½Å Ãßõ Ȳ±Ý¼ºÈı⠽ǽð£¹ÙµÏÀÌ ¼Ò¾× ½½·Ô Ãßõ ½½·Ô¸Ó½Å »çÀÌÆ® ´ÙºóÄ¡¸±°ÔÀÓ ¿Â¶óÀο¹½Ã°ÔÀÓ ÀÎÅͳݽÅõÁö ¾ß¸¶Åä»çÀÌÆ® ¼ºÀθ±°ÔÀÓ ¿Â¶óÀνÅõÁö 88¿À¶ô½Ç¸±°ÔÀÓ ÇØÀû°ÔÀÓ ½ÅõÁöÀÎÅͳݰÔÀÓ ¾ß¸¶Åä°ÔÀÓ ±â ¸±°ÔÀÓ´ÙºóÄ¡ ½½·ÔÃßõ ÇØ¹°¾î Ȳ±Ý¼º °ÔÀÓ ¿Â¶óÀÎ ½½·Ô ¹èÆÃ¹ý ¹Ù´ÙÀ̾߱⠸ð¹ÙÀϰÔÀÓ ¿À¼ÇÆÄ¶ó ´ÙÀ̽º´Ù¿î ¾ß¸¶Åä5°ÔÀÓ°ø·«¹ý ¹Ù´ÙÀ̾߱â pc¹öÀü ¹Ù´ÙÀ̾߱â±â°è°¡°Ý ¹Ù´ÙÀ̾߱⹫·á ¹Ù´ÙÀ̾߱â ȯÀü ¸±°ÔÀÓ´ÙºóÄ¡ ¹Ù´ÙÀ̾߱âÆÄÀÏ ¹Ù´Ù ½½·Ô ¸ÔÆ¢ ¹Ù´ÙÀ̾߱â»çÀÌÆ®¸ÔÆ¢ ³îÀÌÅÍ ¸±¹Ú½º ½Å±Ô ¸±°ÔÀÓ ¾Ë¶óµò°ÔÀÓ·£µå ¼Ò¾× ½½·Ô Ãßõ ¸ð¹Ù¾Ë¹Ù´ÙÀ̾߱⠼ºÀοÀ¶ô°ÔÀÓ ºí·¢È¦3D ¸±°ÔÀÓ È²±Ý¼º ´Ù¿î ¾ç±Íºñ¿¹½Ã ½ÅõÁö»çÀÌÆ® 88¿À¶ô½Ç¸±°ÔÀÓ ¿Ã½Ó¹Ù ¹Ù´ÙÀ̾߱â°ÔÀӱ⠸±°ÔÀÓ Ã¼¸®¸¶½ºÅÍ È²±Ý¼º°ËÁõ ÇÁ¶ó±×¸¶Æ½ ½½·Ô ¹«·á ¾¾¿£Á¶ÀÌ ¸±°ÔÀÓ È²±Ý¼º3°ÔÀÓ¿¬Å¸ °¿ø·£µå ½½·Ô¸Ó½Å ±ÔÄ¢ ÀÎÅͳݺüÂô²¿ ¹Ù´ÙÀÌ¾ß±â ²Ç¸Ó´Ï ¿À¸®Áö³Î¾ß¸¶Åä ü¸®¸¶½ºÅÍ ÆÇ¸Å ½½·Ô¸Ó½Å ÀèÆÌ ÇÁ¶ó±×¸¶Æ½ ¹«·áüÇè ¸ÞŸ ¹«·áÀÎÅͳݰÔÀÓ ½½·Ô Ãßõ µð½Ã ¹Ù´ÙÀ̾߱⠰ÔÀÓ ¹æ¹ý ¿À¼ÇÆÄ¶ó´ÙÀ̽º °ÔÀÓ ¹«·á¾ß¸¶Åä ¹Ù´ÙÀ̾߱âÈ®·ü pc¸±°ÔÀÓ ¸ð¹ÙÀÏ ¹Ù´Ù ÀÌ¾ß±â ´Ù¿î ¿Â¶óÀÎ ½½·Ô¸Ó½Å ÆÄÄ£ÄÚ ¾Ë¶óµò²Ç¸Ó´Ï ¾ÈÀü ½½·Ô»çÀÌÆ® »ÇºüÀ̳îÀÌÅÍ ¹Ù´ÙÀ̾߱âÇϴ¹ý ¹«·á½½·Ô¹öÇÁ ¿À¸®Áö³¯¾ß¸¶Åä ¹é°æ°ÔÀÓ°ø·«¹æ¹ý ¾ß¸¶Åä2°ÔÀÓÁÖ¼Ò ¿À¸®Áö³ÎȲ±Ý¼º ¹Ù´ÙÀ̾߱⠰ÔÀÓ ´Ù¿î·Îµå ¹«·á¹Ù´ÙÀ̾߱â°ÔÀÓ ½½·Ô¸Ó½Å¹«·á ¹Ù´Ù½Å2°ÔÀÓ ¾ß¸¶Åä2 pc¹öÀü ½½·Ô ¸Ó½Å Á¦ÀÛ ¹Ù´ÙÀ̾߱â°ÔÀÓ°ø·«¹æ¹ý ´ÙºóÄ¡¸±°ÔÀÓ ¾Ë¶óµò ¸±°ÔÀÓ ¸±°ÔÀÓ ÄÚ¸®¾Æ ¸±°ÔÀÓ ´ÙºóÄ¡ ¸ð¹Ù¾Ë¹Ù´ÙÀ̾߱⠸ð¹ÙÀϸ±°ÔÀÓÁ¾·ù ¹Ù´ÙÀ̾߱âºÎȰ ¾ß¸¶Åä3°ÔÀÓ ´Ù¿î·Îµå Çϱ⠸ð¹ÙÀϹٴÙÀ̾߱⠹ٴÙÀ̾߱⸱°ÔÀÓ 10¿ø¾ß¸¶Åä°ÔÀÓ ¿À¼ÇÆÄ¶ó´ÙÀ̽º¿¹½Ã ¾Ë¶óµò¸±°ÔÀÓ »çÀÌÆ® ¾ß¸¶Åä ¸±°ÔÀÓ°« ºí·¢ÀèÇϴ¹ý ¾ß¸¶Åä3°ÔÀÓ ´Ù¿î·Îµå Çϱ⠸±°ÔÀÓ ½ÅõÁö»çÀÌÆ® ¹Ù´ÙÀ̾߱⠹«·á¸Ó´Ï ¹Ù´ÙÀ̾߱⠻çÀÌÆ® ¸ÔÆ¢ ½½·Ô¸±°ÔÀÓ ¹Ù´ÙÀ̾߱â»çÀÌÆ®¸ÔÆ¢ ü¸® ¸¶½ºÅÍ pc ¿ë ¸±¿¹½Ã°ÔÀÓ °¿ø·£µå ½½·Ô¸Ó½Å Çϴ¹ý ¹Ù´ÙÀÌ¾ß±â °í·¡ ¹Ù´ÙÀ̾߱⠴ٿî·Îµå ½½·Ô ¹«·á½ºÇÉ ¾ß¸¶Åä³ëÇÏ¿ì ¿À¸®Áö³Î ¹Ù´ÙÀ̾߱⠹ٴÙÀ̾߱⠹«·á¸Ó´Ï pcºüÂô²¿°ÔÀÓ ¸±°ÔÀÓ ¿À¼ÇÆÄ¶ó´ÙÀ̽º OnOBOT(¿À³ëº¿). ¿©·¯ ¸ðµâ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ´Ù¾çÇÑ Á¶ÇÕÀÌ °¡´ÉÇϸç, È®Àå°ú Ãà¼Ò¸¦ ÅëÇÑ º¯Çü°ú À̵¿¼ºÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î À̵¿½Ä ÁÖ°ÅÀÇ ½Ç³»¿Ü ȯ°æ¿¡¼ »óȲ¿¡ ¸Â´Â ¸ÂÃãÇü ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.[KIST Á¦°ø]
[Çì·²µå°æÁ¦=±¸º»Çõ ±âÀÚ] Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST)Àº Áö´É¡¤ÀÎÅÍ·¢¼Ç¿¬±¸¼¾ÅÍ °û¼Ò³ªÀÓÀ±¼· ¹Ú»ç ¿¬±¸ÆÀÀÌ ±¹Á¦ ·Îº¿ ¹× Àΰ£ ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç Çмú´ëȸ(ÀÌÇÏ RO-MAN 2025)ÀÇ ·Îº¿µðÀÚÀÎ ´ëȸ¿¡¼ ¾ß¿Ü Ä£ÈÇü ¸ðµâÇü ·Îº¿ °¡±¸ ½Ã½ºÅÛ OnOBOT(¿À³ëº¿)À¸·Î Demonstration ºÎ¹® ÃÖ°í»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
RO-MANÀº Àΰ£¡¤·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë ºÐ¾ßÀÇ ´ëÇ¥Àû ±¹Á¦ Çмú´ëȸ·Î, ¸Å³â Àü ¼¼°è ÁÖ¿ä ¿¬±¸±â°üÀÌ Âü¿©ÇØ Ãֽгì½ÊÀÚȦµù½º ÁÖ½Ä
¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. ¿ÃÇØ ·Îº¿µðÀÚÀÎ ´ëȸ´Â Context Design, Technical Design, ¼¼ ºÎ¹®À¸·Î ÁøÇàµÇ¾úÀ¸¸ç, È¥´Ù, ¿ÀŬ·£µå ´ëÇб³ µî ±Û·Î¹ú À¯¼ö ¿¬±¸ÆÀ°úÀÇ °æÀï ³¡¿¡ KIST ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÃÖÁ¾ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ À̵¿½Ä ÁְŠȯ°æÀ» À§ÇÑ Àΰ£¡¤ÀÚ¿¬ »óÈ£ÀÛ¿ë ±â¹Ý ¸ðµâÇü ·Îº¿ °¡±¸ OnOBOTÀÇ Çõ½Å¼ºÀÌ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò´Ù.
¾Ë¶óµò¸±
OnOBOTÀº ÃʼÒÇü ½Ç³» °ø°£¿¡ ÃÊÁ¡À» µÎ¾ú´ø ±âÁ¸ ¸ðµâÇü ·Îº¿ °¡±¸ oOoBOT(¿Àº¿)À» ±â¹ÝÀ¸·Î, À̵¿½Ä ÁְŠȯ°æ(Tiny House on Wheels, THoW)¿¡ ¸ÂÃç ½Ç³»¿Í ¾ß¿Ü¸¦ ¾Æ¿ì¸£´Â È®ÀåµÈ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾ú´Ù. Å×À̺í, ÀÇÀÚ, º¸°üÇÔ, īƮ, ÆÄ¶ó¼Ö, ÇØ¸Ô, ·¥ÇÁ µî ´Ù¾çÇÑ ¸ðµâ·Î ±¸¼ºµÈ OnOBOTÀº À̵¿¼º°ú º¯Çü¼ºÀ»¸±°ÔÀÓ°¡ÀÔ¸Ó´Ï
µ¿½Ã¿¡ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ oOoBOTÀÇ ¸Æ¶ô ÀÎÁö¹× ÀÚµ¿È ±â´É¿¡ ´õÇØ, ÀÚ¿¬È¯°æ°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ¸ç °ø°£À» ½º½º·Î Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î, ¾ß¿Ü¿¡¼´Â ÆÄ¶ó¼Ö°ú ·¥ÇÁ ¸ðµâÀÌ ÇÞºû¡¤´Þºû¡¤º°ºû µî ÀÚ¿¬±¤ÀÇ º¯È¿¡ µû¶ó »óȲ¿¡ ¸Â´Â °¡±¸ÀÇ Çü»ó°ú Á¶ÇÕÀ¸·Î º¯ÈÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚ¿¬ ¼Ó¿¡¼ ÄèÀûÇÏ°í °¨¼ºÀûÀÎ ÈÞ½ÄÀ» °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÁÖ°¡º¯µ¿
½Ç³»¿¡¼´Â Ȧ·Î±×·¥ Çʸ§ ÀçÁúÀ» Ȱ¿ëÇØ Á¶¸íÀÇ ¹à±â³ª »ö º¯È¿¡ µû¶ó ¹Ù´Ù¡¤³ëÀ»¡¤ÇÏ´Ã µî ´Ù¾çÇÑ ÀÚ¿¬ÀÇ »ö°¨°ú ºÐÀ§±â¸¦ ÀçÇöÇÔÀ¸·Î½á, ÇÑÁ¤µÈ °ø°£¿¡¼µµ ÀÚ¿¬ÀÇ °¨¼ºÀ» ´À³¥ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ °¢ ¸ðµâÀº Á¢È÷°Å³ª È®ÀåµÇ¾î °ø°£ Ȱ¿ë È¿À²À» ³ô¿©, Ä·ÇÎÄ«³ª À̵¿½Ä ÁÖ°Å °ø°£Ã³·³ Çù¼ÒÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ±â´ÉÀûÀ¸·Î »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
Æú¸®Ç÷¯½º ÁÖ½Ä
½Ç³»¿Ü ȯ°æ°ú »óȲ¿¡ ´ëÀÀÇÏ´Â OnOBOT(¿À³ëº¿).[KIST Á¦°ø]
ÃÖ±Ù Ä·ÇÎ, ±Û·¥ÇÎ, Ä«¶ó¹Ý µî ÀÚ¿¬ ¼Ó ¿©°¡È°µ¿ÀÌ Àα⸦ ¾ò´Â °¡¿îµ¥, OnOBOTÀº ½Ç³»¿Ü °ø°£À» ÀÚÀ¯·Ó°Ô ³Ñ³ªµé¸ç »ýȰ ÆíÀǼº°ú Á¤¼Àû ȸº¹À» µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇÏ´Â ·Îº¿ °¡±¸°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ °¢ °¡±¸ ¸ðµâÀº ¼·Î ¿¬µ¿µÇ¾î IoT ±â¹ÝÀÇ ½º¸¶Æ® Ȩ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î È®ÀåµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °ü±¤¡¤·¹Àú »ê¾÷, ģȯ°æ ÁÖ°Å ºÐ¾ß µîÀ¸·Î Àû¿ë ¹üÀ§°¡ ³Ð´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀº ´Ü¼øÇÑ ÆíÀǼº Çâ»óÀ» ³Ñ¾î, Áö¼Ó°¡´ÉÇÑ »ýȰȯ°æ ±¸Ãà°ú »ê¾÷Àû ºÎ°¡°¡Ä¡ âÃâ¿¡µµ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
°û¼Ò³ª ¹Ú»ç´Â ¡°OnOBOTÀº Àΰ£¡¤ÀÚ¿¬ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ »õ·Î¿î ÁÖ°Å ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î, »ç¿ëÀÚ°¡ ÀÏ»ó ¼Ó¿¡¼ ÀÚ¿¬À» ´õ ±íÀÌ °æÇèÇϰí Á¤¼Àû ¾ÈÁ¤À» ãÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï µ½´Â´Ù¡±¸ç ¡°Ä£È¯°æ ÁÖ°Å¿Í °ü±¤¡¤·¹Àú »ê¾÷ µî¿¡¼ »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» ¿¾î°¥ °Í¡±À̶ó°í ¹àÇû´Ù.